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Arduino 16 way steering control board steering controller compatible with ssc32 basic command with offline

Name: Arduino 16 way steering control board steering controller compatible with ssc32 basic command with offline
Brand: Componentfind
SKU: TOP86410
Price: 38 USD
Availability: InStock

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Arduino 16路舵机控制板舵机控制器兼容SSC32基本指令带脱机

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Description

测试视频地址：

http://v.youku.com/v_show/id_XNDMwMTE1NzUy.html

16路舵机控制器

一、概述
1.工作电流：30mA
2.模拟输出：16路
3.电流容量：每侧最多控制8个舵机，最大电流容量10A，两侧总容量20A
4.串口输入： TTL232(波特率：19200)
5.舵机控制分辨率：0.09°/1us(脉宽)
6. 舵机控制有4KB动作储存器
7. PC板大小：42mm x 32mm x 15mm

二、指令
1、舵机移动
指令格式：# P S ... # P S T
=舵机号,范围 0 – 31(十进制).
=脉冲宽度(舵机位置) ,范围 500 - 2500. 单位 us(微秒)
=移动速率每秒移动脉脉冲宽度单位 us/s 针对一个舵机有效.
=移动到指定位置使用的毫秒数，对所有的舵机有效,最大值65535ms.
=ASCII 13. (回车）, 指令结束符
范例:#5 P1600 S750 注：为ascii 13(回车)
移动舵机号5 到脉宽 1600us 速率为每秒改变脉宽750微秒
#5 P1600 #10 P750 T2500 注：为ascii 13(回车)
移动舵机号5 到脉宽 1600us 移动舵机号10 到脉宽 750us 使用时间为2500ms
无论前面舵机的位置是多少，5号和10号舵机都将花2500ms移动到指定位置，此时舵机的移动速度依赖于前一个舵机位置和要移动到的位置决定， 5号 10号舵机将同时完成动作。